Füzeler için FPGA'de BLDC motorun artırımlı fuzzy kontrolü

Bu çalışmada, füzelerin BLDC motorları içeren kardanları ve kanatçıkları için FPGA üzerinde Artırımlı Fuzzy ve PI kontrol metotlarının karşılaştırılması araştırılmıştır. BLDC motorları, yüksek performansları nedeniyle güdümlü füzelerin iki önemli bölümünde yaygın olarak kullanılmaktadır. İlk olarak, kardanlar genellikle iki BLDC motor ve arayıcı kamera içerir. Bu motorlar arayıcı kameranın iki eksende hareketi sağlar, böylece füzeler hedefi izleyebilir. İkinci olarak, füzeler kanatçıkların kontrol sisteminde kullanılan BLDC motorları tarafından istenen yöne yönlendirilebilir. Bu görevlere göre, BLDC motorlarının kontrolü füzeler ve savunma endüstrisi için çok önemlidir. Bu nedenle, Artırımlı Fuzzy ve PI kontrol metotlarının BLDC motorlarındaki performansı, hem simülasyon hem de deneysel çalışma açısından ayrıntılı olarak analiz edildi. Simülasyon sonuçları Matlab/Simulink programı kullanılarak elde edildi. Deneysel sonuçlar için FPGA tabanlı elektronik kart kullanıldı. Deneysel sonuçlar simülasyon sonuçlarıyla uyumludur. Artırımlı Fuzzy kontrol yönteminin PI kontrol yönteminden daha güvenilir ve kararlı olduğu kanıtlanmıştır. Bu nedenle, Artırımlı Fuzzy kontrol yönteminin uygulanması füze performansını artırır.