Kameralı lazer tarama sistemi ile nesne sınıflandırması ve uygulamaları

Bir nesne grubunda, nesnelerin birbirinden fiziksel olarak farklı olduğu özelliklerini göz önünde bulundurarak yapılan ayrıştırma işlemi nesne sınıflandırması olarak adlandırılır. Sınıflandırma işlemi aynı zamanda, bir nesnenin kendisine ait olabilecek özellikler, paternler ve fiziksel yapısının belirlenen sınıfa aitlik durumunun ve yakınlığının belirlenmesidir.Nesne tanıma ve sınıflandırma işlemi için mevcut yazılım ortamları, kütüphaneler ve derleyiciler bulunmaktadır. Bununla birlikte mikro işlemcili kameralar gibi donanımsal sistemler de mevcuttur. Fakat bu yazılım araçları lisanslı, kullanılan cihazlar yüksek maliyetlidir. Bu çalışmada tasarlanan kütüphaneler ile nesne tanıma ve sınıflandırma işleminin maliyetinin düşürülmesi hedeflenmektedir. Nesne tanıma ve sınıflandırma sistemi donanım olarak sadece bir çizgi lazer kaynağı ve bir kameraya ihtiyaç duymaktadır. Bu donanımla üç boyutlu nesne taraması gerçekleştirilip yüzey taraması yapılan nesneler yapay sinir ağları aracılığıyla tanınmakta ve sınıflandırmaktadır.