Lineer anahtarlamalı relüktans motorun pozisyon kontrolü

Bu çalışmada asansör, hastane ve metro kapıları gibi yerlerde kullanılmak üzere 250 N çekme kuvvetine sahip, çift taraflı, 6/4 kutuplu, 3 fazlı, 8A, 24V, 250W'lık bir Lineer Anahtarlamalı Relüktans Motorun tasarımı yapılmıştır. Tasarımı yapılan motorun gücüne uygun olarak hava aralığı ve rotor, translator kutuplarının geometrik ölçülerine göre ideal endüktans profili çıkartılmıştır. Endüktans profilinden motor ve jeneratör olarak çalışma ve anahtarlama bölgeleri belirlenmiştir. Belirlenen değerlere göre C programlama dilinde pozisyona göre PI ve BMD ile hız denetiminin simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Daha sonra motorun PIC18F452 ve işlemcisi ile pozisyona göre hız kontrolü yapılmıştır. Tasarlanan motor içi bir sürücü devresi tasarlanarak motor bir asansör kapısı yükü altında test edilmiştir. Motorun pozisyona göre hızlanma ve yavaşlama eğrileri, titreşim ve akım eğrileri ile hızlanma ve yavaşlamadaki hataları PI ve BMD Denetleyicileri ile ölçülmüş ve performansları karşılaştırılmıştır.