Modele dayalı öngörülü kontrol algoritmaları

Son yıllarda öngörülü kontrol bakıs açısının gelismesiyle Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritmaları hem akademik çalısmalarda hem de endüstriyel uygulamalarda sık tercih edilen yöntemlerdir. Bu çalısmada da görülecegi üzere pek çok proseste bu algoritmalar çok iyi sonuçlar vermektedir. Diger yöntemlere göre uygulaması daha kolay oldugundan dolayı endüstride daha fazla tercih edilmektedir. Bu çalısmada ilk olarak öngörülü kontrol ile ilgili kısa bir literatür arastırması yapılarak bu konu hakkında daha önce yapılmıs olan önemli çalısmalarda bilgi verilmistir. Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritmalarının en çok kullanılan üç algoritması, Genellestirilmis Öngörülü Kontrol, Dinamik Matris Kontrol ve Model Algoritmik Kontrol tanıtılmıstır. Bu algoritmalar hem tek degiskenli hem de çok degiskenli sistemler için anlatılmıstır. Tüm algoritmaların kontrol kurallarının ne sekilde elde edildigi matematiksel olarak ifade edilmeye çalısılmıstır. Ayrıca bu çalısmada Genellestirilmis Öngörülü Kontrol ve Dinamik Matris Kontrol algoritmaları farklı proseslere uygulanarak sonuçları gözlemlenmistir. Öngörülü kontrol algoritmaları çok degiskenli örneklere de uygulanarak çok degiskenli öngörülü kontrol algoritmaları da uygulamalı olarak anlatılmıstır. Bir örnekte PID kontrolör ile sonuçlar karsılastırılıp bu sonuçlar hakkında yorumlar yapılmıstır. Bu çalısmada yapılan tüm simulasyonlar ve hesaplamalar MATLAB ve Simulink programları kullanılarak yapılmıstır. Anahtar Kelimeler: Model, Öngörü, Kontrol, Algoritma