Hard disk sürücü kontrolü için parçacık sürüsü optimizasyon algoritması kullanılarak çok katmanlı-geri beslemeli sınır ağı yapısında kontrolör tasarımı

Bu çalışmada, ilk olarak, yakın zamanda geliştirilen Çok Katmanlı-Geri Beslemeli Sinir Ağının (MFLNN) ağırlıkları, Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritması ile eğitilmiştir. PSO algoritmasının eğitme yeteneğini geliştirmek için, algoritmada bazı iyileştirmeler yapılmıştır. Yöntemin başarısını göstermek için bu metot (MFLNN-PSO) iki farklı probleme uygulanmıştır. Daha sonra, MFLNN-PSO algoritması ile bir disk sürücüsünün okuma kafasının konumlanması için tanılanmıştır. Son olarak, MFLNN-PSO kullanılarak yeni bir neuro kontrolör tasarlanmıştır. Bu neuro kontrolör iki farklı dinamik sisteme ve ayrıca gerçek bir fiziksel örnek olarak hard disk sürücü sistemine uygulanmıştır. Simülasyon sonuçları, MFLNN-PSO kontrolörün dinamik sistemler ve hard disk sürücü sisteminin kontrolü üzerinde etkin ve etkili olduğunu göstermektedir.