Node localization in WSN based on range measurement and reference locations

Bu araştırma, n-boyutlu statik algılayıcı ağ düğümü lokalizasyonu ile ilgili zorlukları ele almak için merkezi olmayan bir yöntem sunar. n+1 düğümün yerinde sabitlendiği, ancak geri kalan düğümlerin diğer düğümlerle herhangi bir bağlantısı olmaksızın tamamen serbest yüzen olduğu bir ağ düşünün. Menzil ölçümlerinden elde edilen çift merkezli koordinatların uygulanmasıyla, dışbükey olmayan düğüm lokalizasyonu problemi gürültüsüz durumda geleneksel bir lineer denklem sistemine indirgenebilir. Bu, barisentrik koordinatların kullanılmasıyla gerçekleştirilir. Menzil ölçümlerine bağımsız sıfır ortalama Gauss gürültüsü eklendiğinde, tüm çift merkezli koordinatlar, bilinen bir standart dağılım olmadan bağımlı rastgele değişkenler haline gelir ve bu rastgele değişkenlerin dağılımları birbiriyle aynı olmayabilir. Yalnızca gürültülü aralık yerelleştirme sorununu çözmek için, çevrimiçi optimizasyon tekniklerine ve dağıtılmış bir çevrimiçi gradyan iniş algoritmasına dayalı bir yöntem sağlıyoruz.