PID yönteminin PLC'de yazılarak gerçeklenmesi: Çift cidarlı reaktör tank sıcaklık kontrolü örneği

Son yıllarda endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılmaya başlanılan PID denetleyicilerin yapısı, tasarımı ve uygulamasının ele alındığı bu çalışmada bir çift cidarlı (ceketli) reaktör tank ısıtma sisteminin PLC tabanında PID yöntemiyle kontrolü yapılmıştır. Bu çalışmada öncelikle temel kontrol sistemleri hakkında bilgi verilmiştir. Kullanılan çeşitli denetleycilerin yapıları tanıtılmış, bunların sistem karakteristiklerine etkileri anlatılmıştır. Bir çift cidarlı reaktör tank sisteminin doğrusallaştırılmış transfer fonksiyonu elde edilerek PID ile kontrol edilmiştir. PID katsayılarının belirlenmesinde Cohen - Coon, Ziegler - Nichols gibi ayar yöntemleri kullanılmıştır. MATLAB ortamında incelenen kontrol sistemi endüstride en çok kullanılan denetleyici olan PLC' ye aktarılmış, PLC algoritması oluşturulan PID denetleyicisiyle elde edilen deneysel sonuçlar sunulmuş ve yorumlanmıştır. PLC `de yazılan program, kullanım rahatlığı olan ve endüstriyel uygulamalara uygun bir PID denetleyicisi sağlamıştır. Anahtar Kelimeler: PLC, PID, Sıcaklık Kontrolü, Çift Cidarlı (Ceketli) Reaktör