Yüzeyel EMG işaretlerini kullanarak gerçek zamanlı dirsek eklem açısının tahmini

Yüzeyel Elektromiyografik işaret, girişimsel olmayan şekilde edinilmesi ve kullanıcının isteğiyle doğrudan ilişkili olması sebebiyle protez cihaz kontrolü için uygundur. Bu tez, biceps ve triceps kaslarından edinilen Yüzeyel EMG işaretlerinden gerçek zamanlı dirsek eklem açısının tahmini için bir algoritma sunar. Tezde geliştirilen algoritma ortalama mutlak değer, ortalama karekök ve dalga boyu gibi zamana dayalı öznitelik çıkarma yöntemleri kullanır. Çıkartılan yüzeyel EMG öznitelikleri kullanılarak yapay sinir ağları özellikle Çok Katmanlı Algılayıcı ve Genel Regresyon sinir ağı tarafından eklem açısı tahmini gerçekleştirilir. Tüm sistem gerçek zamanlı donanım düzeneğinde uygulandı ve test edildi. Sonuçlar, geliştirilen yöntemin protez kol cihazının pozisyon kontrolü için başarılı bir şekilde kullanılabilirliğini göstermiştir.