Kalman süzgeci kullanarak imge onarımı

Görüntü işlemede karşılaşılan yaygın problemlerden biri verilen bozuk bir görüntüyü kullanarak onarım yapmaktır. Bu problem genelde görüntü onarımı olarak adlandırılır. Görüntü onarımı problemini çözmek için onarım modellerinin ya da doğrusal süzgeçlerin kullanılması gibi bir çok yaklaşım vardır. Bu tezde, görüntü onarımı için doğrusal süzgeç yöntemlerinden biri olan Kalman süzgeci yöntemi kullanılmıştır. Bu amaçla, iki farklı görüntü onarım problemi tanımlanmış ve her bir problem için farklı Kalman süzgeci yöntemi kullanılmıştır. Tezin birinci bölümünde, çoklu çerçeveden oluşan bir görüntü için basit bir skalar Kalman süzgeci yöntemi uygulanmıştır. Tezin ikinci bölümünde ise gürültülü görüntüler üzerinde iki boyutlu tam düzlemli blok Kalman süzgeci yöntemi kullanılmıştır. Benzetim sonuçları görüntü onarımında kullanılan diğer yöntemlerden bir kaçıyla karşılaştırılmıştır.