3-boyutlu Lorentz uzayında Cayley formülü, Euler parametreleri

Bu çalışmada, Lorentzian matris ( L -matris) çarpımı kullanılarak, 3-boyutlu Lorentz uzayda, Cayley formülü ve dönme ekseni spacelike ve timelike vektör olan L - ortogonal matrisin Euler parametreleri elde edilmiştir. Cayley formülü, verilen bir eksen etrafında dönmeye karşılık gelen ortogonal matrisi bulmanın bir yöntemidir. Split kuaterniyon çarpımının L -matris formunun kullanılması bir kolaylık sağlayacağından, L -ortogonal matrisin Euler parametreleri bir split kuaterniyon içinde kullanılarak, L - dönme, split kuaterniyon denklemi ile verilmiştir.