3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Bu çalışmada, 3 eksenli bir robot kolunun yeni nesil bir programlama dili kullanılarak modellenmesi ve web üzerinde uygulamaya sunulması hedeflenmiştir. Robot kolunun programlama dili içerisinde modelinin oluşturulması ve MVPL ile modelin simülasyonu gerçekleştirilmektedir. Simülasyon ortamı Microsoft Robotic Developer Studio 2008 R3 olarak seçilmiş ve MVPL dili kullanılarak modelin simülasyonunun oluşturulması sağlanmıştır. Oluşturulan simülasyon, seçilen ortamın web desteği sayesinde internet ortamında sunulmaktadır. 3 eksenli robot kolu matematiksel olarak modellendikten sonra seçilen ortam üzerinde kodlanarak simüle edilmiştir.
Yazar
Ali Kemal Durkaya
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Ali Kemal Durkaya (Yüksek Lisans Tezi). 3 eksenli robot kolunun MVPL (Microsoft vİsual programming language) ile simülasyonu, 2013, Yozgat Bozok University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Yozgat Bozok University tezlerinden daha fazlası
- İsmâîl Rüsûhî-yi Ankaravî Şerh-i Mesnevî (Mecmû'atu'l-Letâyif ve Matmûratu'l-Ma'ârif) (IV. cilt) (İnceleme-Metin-Sözlük)(2013)
- Kahve atıklarının boya gideriminde kullanımı(2018)
- Osmanlı Devleti'nde kız çocuklarının eğitimi ve dönemine etki eden kadın öğretmenler (1850-1918)(2023)
- Fuzûlî'nin Leylâ ile Mecnûn mesnevisinin nesne ilişkisi kuramında incelenmesi(2024)
- Performansa dayalı etkinliklerin öğrencilerin akademik başarı ve fene yönelik tutumlarına etkisi: Basınç konusu(2024)
- Argümantasyon tabanlı bilim öğrenme yaklaşımının öğrencilerin kavramsal anlamalarına, çoklu gösterim kullanma ve argümantasyon becerilerine etkisinin incelenmesi(2024)