Adaptif pı hız kontrollü sürekli mıknatıslı senkron motorun sinüzoidal darbe genişlik modülasyonlu ve uzay vektör darbe genişlik modülasyonlu vektör kontrol yöntemleri ile simülasyonu ve yöntemlerin karşılaştırılması

Elektrik makineleri ve tahrik sistemlerine dair araştırmaların hızla gelişimi ve endüstrinin her alanında yaygınlaşmasından dolayı özel elektrik makinelerinin kullanımı ve kontrolü son yıllarda ön plana çıkmıştır. Sürekli mıknatıslı senkron motorlar yüksek moment üretimine sahip olduğundan yüksek seviyeli sürüş uygulamalarında tercih edilmektedir. Tezde sürekli mıknatıslı senkron motor, mekanik ve elektriksel yapısıyla tanıtılmış, kullanılan mıknatıs malzemeler hakkında bilgi verilmiş, çalışma ve kontrol ilkesi üzerinde durulmuştur. Kontrol yöntemleri ele alınmış, matematiksel ifadelerine yer verilmiştir. Tezde sürekli mıknatıslı senkron motor için Vektör Kontrol Yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntem, AA motorlarının kontrol algoritmasını basitleştirmek için geliştirilmiştir. Bu yöntem ile AA motor kontrol yapısı, birbirinden bağımsız akımlara sahip serbest uyartımlı DA motor kontrol algoritmasına benzetilir. Sürekli mıknatıslı senkron motor algılayıcısız kontrol yöntemlerinden [5] akı kestirimli bir yöntem olan stator akısı alan yönlendirmeli kontrol yöntemi kullanılmıştır. Böylece Sinüzoidal ve Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonları ile Vektör Kontrol Yöntemi aracılığıyla sürekli mıknatıslı senkron motor kontrolü gerçekleştirilmiş ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Bu karşılaştırmalar, akım ve gerilimdeki toplam harmonik bozulma, hızdaki ve torktaki hataları kapsamaktadır. Gerekli şekiller ve çizelgeler ile analizler yapılmıştır.