Measurement of human driver's authority and implementation of assistance system on a simulator study

Özerk araçların ve ileri sürücü destek sistemlerinin gelişmesindeki en büyük etkenlerden biri, sürüş senaryolarında teknik sistemin gözlemcisi ve yorumlayıcısı konumunda bulunan uzman sürücü sistemlerinin taklit edilebilmesidir. Bu çalışmada, sürücüye uyarlanabilir çok modlu bir sürücü destek sistemi sunulmaktadır. Görüntü işlemeye dayalı bu sistemin asıl amacı, sürücünün boylamsal ve yanal araç kontrolünü birbirinden ayırarak, kişinin dikkat ve yetki seviyesini belirlemek, bu sayede, olası sürüş durumları ve tehlike senaryoları bakımından sürücünün niyetine ve sürüş yeteneğine göre doğru zamanda uyarıları tetiklemektir. Sunulan sürücü destek sistemi; diğer araç ve yol durumlarıyla etkileşimleri içeren çevresel trafik ortamının bilgilerini değerlendirir, bu değerlendirme esnasında boylamsal ve yanal araç kontrol görevleri sırasında örneklenen sürüş ölçütlerini de göz önünde bulundurur. Testler bir benzetim ortamında gerçekleştirilmiştir. Deneyler sırasında toplanan test verileri ön işlemden geçirilmiş ve sunulan performans ölçütü, değişik profillerde 4 sürücüden oluşan bir test kümesi için hesaplanmıştır. Kişilerin doğrusal ve yanal araç kontrolündeki başarıları bu ölçüt göz önünde tutularak değerlendirilmiştir. İlk deneylerden elde edilen sonuçlar ışığında, simülatör testleri 40 katılımcıyla daha detaylı haritalar üzerinde tekrarlanmıştır. Ayrıca sürücü destek sistemi için, insan sürücünün davranışlarını denetleyen bir onaylama modeli geliştirilmiştir.