Alışveriş sırasında müşteri takibi yapan alışveriş arabası

Günümüzde, bilim ve kontrol teknolojilerindeki gelişmeler, fiziksel güç ile gerçekleştirilen birçok uygulamanın akıllı cihazlarla yapılmasına olanak sağlamaktadır. Akıllı cihazlar bir görevi gerçekleştirirken bütünleşik algılayıcı ve eyleyici donanımlarından elde ettikleri verileri kullanarak karar verebilmektedir. Söz konusu otonom karar mekanizmaları sayesinde sürekli insan kontrolüne olan ihtiyaç en aza indirgenmektedir. Bu çalışmada alışveriş sırasında itme-çekme yöntemi ile kullanılan alışveriş arabalarını sürme zorluluklarını azaltarak otonom bir sürüşle konforlu bir alışveriş yapılmasını sağlamak amaçlanmıştır. Bu amaç kapsamında, marketlerde kullanılan tekerlekli alışveriş sepetine sürme, kontrol ve otonom müşteri takibi özellikleri eklenerek itme-çekme gücü gerekmeden kontrol edebilme özelliği kazandırılmıştır. Yapılan tasarım ve algoritma sayesinde yaşlı, engelli, omurga hastalığı olan bireylerin fiziksel güç kullanmadan taşıma işlemini gerçekleştirmesi ve bu tarz eylemlerde oluşacak olası rahatsızlıkların önlenmesi sağlanmıştır. Anahtar sözcükler: Akıllı Alışveriş Arabası, Müşteri Takibi, Otonom