Sabit kuvvetli bir kıskacın analizi ve tasarımı

Sabit kuvvet mekanizmaları, özellikle maliyet ve tasarım karmaşıklığı açılarından geleneksel kuvvet kontrol yöntemlerine göre önemli avantajlar sağlamaktadır. Bu tezde, özgün bir sabit kuvvet mekanizması tanıtılmaktadır. Söz konusu mekanizma, sabit kuvvet gerektiren tutucu uygulamaları için büyük potansiyele sahiptir. Mekanizma, bir DC motora sabit akım verilerek kolayca elde edilebilen bir sabit giriş torku ile çalışmaktadır. Böylece sensörler ve kontrolcü sistemden çıkarılabilir. Sabit kuvvet, yalnızca birkaç link ve yay aracılığıyla elde edilmektedir. Tork aktarımı ve yay konumlarının değiştirilmesi ile eşdeğer sistemlerin oluşturulabilmesi için çeşitli çözümler sunulmuştur. Boyutsuz parametre yaklaşımı sayesinde, istenilen strok boyunca sabit kuvvet sağlayabilen ölçeklenebilir parametrik çözümler sunulmuştur. Son olarak, geliştirilen prototip ile teorik yaklaşımlar deneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır.