Arduıno ve bluetooth kullanılarak uzaktan kontrollü robot tasarım, yazılım ve uygulamasının yapılması

Robotik uygulamalar teknolojinin ilerlemesiyle birlikte günlük hayatta ve endüstriyel otomasyonlarda daha yaygın olarak kullanılmaya başlamıştır. Bu sistemler güvenirlilik ve hız açısından hem daha doğru sonuçlar vermekte hem de bu sonuçlara daha ekonomik şekilde ulaşılabilmektedir. Robotik uygulamalarda genellikle gezginlik kabiliyeti önem kazanır. Bizlerin bugün bile basit olarak tanımlayabileceğimiz gezgin robotları önemli kılan şey, şu an yaptıkları ve insanoğlunun yaratıcılığını kullanarak ilerde yapabilecekleri işlerdir. Bu projemiz, bir araç platformu kullanılarak uzaktan kontrollü elektromekanik bir sistemde, android tabanlı bir telefon ile bluetooth üzerinden bir aracın kontrol edilmesidir. Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte insanların yaşamlarını kolaylaştıran cihazlara yönelmesi ve bu cihazların tek elden kontrol edilmesi istendiği gözlemlenmiştir. Bu kontrol sırasında gereksiz kablo ve kullanımı zor olan aletlerden kaçınılmaktadır. Bu nedenle günümüzde yavaş yavaş bütün cihazların kablosuz cihazlar üzerinden kontrolüne geçiş yapılmaktadır.Bu projede Arduino UNO R3, HC05 bluetooth modülü, L293 motor shield, 12V kuru akü, DC motor ve pleksiglass gövde kullanılmıştır. Projenin yazılım kısmı ise gömülü yazılım Arduino'nun arayüzü ile, android yazılımı ise App Inventor programı ile yazılmıştır. Android cihazdan gönderilen veriler, HC05 bluetooth modülü üzerinden Arduino UNO'ya gönderilmektedir. Arduino ise gelen verilerin gerekli şartları sağlaması halinde L293 Motor Shield'i tetikleyerek motorların gereken yön ve hızda dönmesini sağlamaktadır.