Asimetrik üç serbestlik dereceli bir düzlemsel paralel robot mekanizmasının tasarımı ve optimizasyonu
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Bu çalışmamızda Asimetrik Üç Serbestlik Dereceli Bir Düzlemsel Paralel Robot Mekanizmasının Tasarımı, Optimizasyonu ve Prototipinin Gerçekleştirilmesi için öncelikli olarak literatür araştırılması yapıldı. Bu konu, çok sayıda makalede öne çıktı. Bazı yazarların makaleleri incelendi. Bizim seçtiğimiz mekanizmanın sanal olarak tasarımı yapıldı ve optimizasyonu için en uygun algoritma olarak "Karınca Aslanı Algoritması" seçildi. Karınca aslanı algoritması ile her iterasyon, mekanizmanın çalışma uzayının bize haritasını çıkartarak maksimum çalışma uzayını elde ettik.
Yazar
Cahit Emre Candan
Kurum
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Cahit Emre Candan (Yüksek Lisans Tezi). Asimetrik üç serbestlik dereceli bir düzlemsel paralel robot mekanizmasının tasarımı ve optimizasyonu, 2019, Düzce University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Düzce University tezlerinden daha fazlası
- Cem Akaş'ın romanları üzerine bir inceleme(2021)
- Genelleştirilmiş kesirli integraller için yeni orta nokta tipli eşitsizlikler(2021)
- Mostarlı Hasan Ziyâ'î Divânı'nda maddi kültür(2021)
- Ebü'l-Hasen Alî b. Ahmed b. Muhammed en-Nîsâbûrî el-Vâhidî'nin hayatı ve "el-Vecîz fi Tefsîri'l-Kitab'il-'Azîz" isimli tefsirinin metodu(2021)
- Alev Alatlı'nın romanlarında metinlerarasılık(2022)
- Kara mizah üzerine görsel yorumlar(2022)