Olasılıksal tahmin algoritması tabanlı otomatik insülin pompası tasarımı

İnsülin, pankreas tarafından salgılanan ve vücuttaki kan şekerinin dengelenmesini sağlayan bir hormondur. Pankreas tarafından vücut için yeterli insülin üretilemediği durumda şeker hastalığı olarak da bilinen diabetes mellitus ortaya çıkar. Diyabet, kronik bir hastalıktır ve ileri aşamalarında hastaların gün içerisinde belirli dozlarda dışarıdan insülin enjeksiyonu yapmaları gerekir. Yapay pankreas tasarımlarında, kandaki glikoz seviyelerinin ölçülmesi ve gerekli miktarda insülin uygulanması ile bu seviyelerin kontrolünün sağlanması amaçlanmaktadır. Günümüzde sistemler sürekli glikoz takip sistemleri ile insülin pompalarının birlikte çalıştırılması şeklinde olmaktadır. Bu tezde de otomatik bir insülin pompası sistemi tasarlanmıştır. Gerçekleştirilen sistemde hastaya gün içerisinde belirli zamanlarda insülin enjeksiyonu yapılmakta ve yapılan enjeksiyonların kayıtları tutulmaktadır. Böylece hastanın insülin alımları otomatik olarak denetlenmiş ve hasta takibi kolaylaştırılmış olur. Gerçekleştirilen akıllı insülin pompası, sadece hastanın girdiği öğün bilgileri ile bir olasılıksal tahmin algoritması kullanarak gerekli insülin dozunu tahmin etmekte ve hesaplayarak enjeksiyon yapabilmektedir. Bu sistemde kişinin bolus doz hesaplaması için kan şekeri ölçümü yapmasına gerek yoktur. Tahmin edilen ve hesaplanan insülin dozuna göre pompa ile insülin enjeksiyonu gerçekleştirilmektedir. Bu bolus doza ek olarak gün içerisinde hastanın kilo bilgisi kullanılarak belirli aralıklarla bazal doz enjeksiyonları da yapılmaktadır.