Otomasyon sistemleri ve otomatik bir paketleme makinesinin tasarımı

Otomatikleştirilmiş çözümler/sistemler mekanik, elektrik/elektronik ve bilgisayar teknolojilerini kapsayan pekçok alt bileşenden oluşmaktadır. Dolayısıyla bu tip sistemlerin inşasında modüler ve mekatronik tasarım stratejilerinin uygulanması gerekmektedir.Bu tezde, öncelikle bahsi geçen bileşenler sınıflandırılarak açıklanmıştır. Daha sonra bir indeksleme sisteminden beslenen parçaları kavrayıp paketi içine yerleştiren bir otomatik paketleme makinesi tasarlanmış, imalatı gerçeklenmiş, kurulmuş ve test edilmiştir. Tasarlanan makine beş adet hareketlendiriciye sahiptir. İki adet step motor indeksleme sisteminin rotasyonel ve parça taşıyıcı kafanın doğrusal hareketi için seçilmiştir. Geri kalan aktüatörler, taşıyıcı kafanın aşağı-yukarı hareketini ve paketin doğrusal sürülmesini sağlayan iki adet pnömatik silindir ve tez kapsamında tasarlanan pnömatik bir kavrayıcı'dır. Makinenin kontrol sistemi üç adet PIC mikrodenetleyiciden oluşmaktadır. 16F877 ana kontrolcü (PLC-tipi fonksiyonlar) ve iki adet 16F84 step motor kontrolcüsü olarak kullanılmıştır. PIC'ler için gerekli elektronik devreler tasarlanmış, elektronik kartlara monte edilmiş ve PIC'ler C'de proğramlanmıştır. Son olarak, elektronik kart ve pnömatik valflerin muhafaza edildiği bir kontrol panosu tasarlanmış ve montajı gerçekleştirilmiştir.