Bilgisayar kontrollü bir diş fırçası hareket mekanizmasının tasarımı

Bu çalışmada, diş hekimliğinde kullanılmak üzere bir diş fırçası mekanizması geliştirilmiştir. Diş fırçalama mekanizması altıgen bir blok şeklinde tasarlanmış olup fırçalama mekanizmasının hareketleri için iki adet adım motoru kullanılmıştır. Her bir adım motoru için aynı özelliğe sahip sürme devresi tasarlanmıştır. Fırçalama işlemi için fırçalanacak diş numuneleri bir blok içerisinde uygun diş ortamı sağlanarak fırçalama ekseninin altına monte edilmiştir. Sistemin çalışması, kontrolü ve sistemin istendiğinde bazı parametreleri değiştirilerek çeşitli deneylere imkan vermesi için gerekli olan bilgisayar programı C programlama dili kullanılarak geliştirilmiştir. Motorların çalışması için gerekli olan sinyallerin elde edilmesi bilgisayarın kendi işlemcisi ile gerçekleştirilmiş ve elde edilen çıkışlar bilgisayarın paralel port adresine gönderilerek motorların kontrolü sağlanmıştır