Çarpışma dirençli katlanabilir mikro hava aracı

Mikro hava araçları hassas elektronik ve mekanik sistemleri dolayısıyla̧ çarpısmalar karsısında uçuş kabiliyetlerinden ̈odün vermektedirler. Çarpısma önleyici sistemlerin hava araçlarına entegrasyonunda algılama kapsitesinin arttırılması için sensör modifikasyonları yapılması gerekmektedir. Bu ̧calısmada amaçlanan, ̧carpısmaların görev ̈uzerindeki etkisini mekanik koruma ile indirgemek ve gövdenin esnekliğini arttırarak gövdenin hasar görmesini engellemektir. Bu hedefle origami esinlenmeli katlama esasına dayanan bir gövdeye sahip dört pervaneli bir insansız hava aracı tasarlanmış ve ̈uretilmiştir. Çalışma kapsamında hava aracının uçuş dinamikleri anlatılmıştır. IHA ̈uzerinde kullanılmak ̈uzere uçuş kontrol kartı ve yazılımı anlatılmıştır. Elde edilen IHA, Bilkent Minyatür Robotik Labaratuvarı kapsamında ilerideki ̧calışmalarda kullanılacaktır.