Kayan kipli kontrol anahtarlama yüzeyi tasarımı üzerine kıyaslamalı çalışması

Kayan kipli kontrol sistemini tasarlamanın önemli adımlarından biri de anahtarlama yüzeyi tasarlamaktır. Anahtarlama yüzeyini tasarlamak için geliştirilmiş birçok yöntem vardır. Bu tezin amacı, belirsiz sistemlerin kayan kipli kontrolü için farklı anahtarlama yüzey tasarımı yöntemlerini araştrmak ve analiz etmektir. Çözülmesi gereken ana problem, anahtarlama düzeyinin farklı yöntemlerle nasıl tasarlanacağıdır. Tasarım yöntemleri, belirsizlik şartlarında çalışan aynı sistemlere uygulanmıştır. Beklenen sonuç, tüm durum vektörlerini istenen başarımı verecek şekilde anahtarlama yüzeyine çekmektir. Son aşamada, durum vektörlerini tasarlanan anahtarlama yüzeyine çekecek ve denge noktasına ulaşıncaya kadar manifold üzerinde tutacak kayan kipli denetleyici tasarlanacaktır. Anahtarlama yüzeyini tasarlamak için üç farklı yaklaşım önerilmiştir, değişken yapılı denetleyiciler kayar kipli kontrolün ulaşılma koşuluyla her bir yönteme göre sunulmuştur. Anahtar Kelimeler: Değişken yapı sistemleri, kayan kipli kontrol, anahtarlama yüzeyi.