Yatarak dönen bir füze için kontrol sistemi tasarım yöntemlerinin kıyaslanması

Yatarak dönen bir füzede uçuş sırasında ortaya çıkan çapraz etkileşim dinamikleri, kayarak dönen bir füzeye kıyasla daha baskındır ve bu dinamikler sistemin doğrusallaştırılması sırasında yapılan bazı varsayımların geçerliliğini bozucu bir etkiye sahiptir. Buna ek olarak, yatarak dönmenin çapraz etkileşimli doğası gereği, sistem dinamiklerini birbirinden ayrık kabul etmek de doğrusal kontrol yöntemlerinin performansını düşürür. Dolayısıyla, kontrol sisteminin tasarımı süreci de bu problem göz önünde bulundurularak şekillendirilmelidir. Bu çalışmada iki farklı tasarım yöntemi ele alınmış ve birbirlerine göre üstünlükleri kıyaslanmıştır. Bunu yapabilmek için, iki yöntem de kullanarak birer kontrolcü tasarlanmış ve bozucu reddetme kabiliyetleri büyük oranda tasarım ölçütü olarak kabul edilmiştir. Daha sonra, tasarlanan kontrolcülerin yatarak dönme uçuşu performansları 6 serbestlik dereceli simülasyon ortamında test edilmiş ve birbirlerine göre güçlü ve zayıf oldukları yönler incelenmiştir.