Farklı koşullar altında yüksek irtifa platformu-güneş enerjili İHA'lar için MGNİ algoritmalarının karşılaştırılması

Günümüzde, teknolojinin hızla ilerlemesi ile havacılık sektörü de gelişme göstermekte ve yenilenebilir enerji kaynaklarına yönelmektedir. Bu kaynakların kullanılmasıyla güneş enerjili insansız hava araçları (İHA), sektöre büyük bir yenilik getirmiştir. Bataryaların şarj edilmesinde güneşten elde edilen sonsuz enerjinin kullanılması sonucu hava araçlarının havada kalış süreleri arttırılmıştır. Güneş enerjili İHA'lerde kullanılan fotovoltaik (FV) cells çevre koşullarından oldukça etkilenmekte ve bu çevre koşulları FV çıkış gücünde doğrusal olmayan değişimlere sebep olmaktadır. Hava aracı üzerindeki bataryanın ve aviyoniklerin FV çıkış gücündeki maksimum güç noktasıyla sabit bir güçle beslenebilmesi için MGNİ'ye ihtiyaç duyulur. Kısaca MGNİ, değişken şartlar altında sistemin voltajını FV hücrelerden elde edilen maksimum voltaja yakın tutmaktadır. Bu tez çalışması Alman Havacılık ve Uzay Ajansı (DLR) bünyesinde geliştirilen yüksek irtifa platformu (YİP) HAP-Alpha İHA projesi referans alınarak hazırlanmıştır. Bu HAP projesinde kullanılan İHA'nın teknik özellikleri dikkate alınarak MATLAB/Simulink üzerinde modeller geliştirilmiştir. Sonrasında İHA'de kullanılması planlanan MGNİ için İzle ve Gözle (P&O), Artımsal İletim (InCond) ve Tepe Tırmanışı algoritmalarının sistem üzerindeki MPP takip verimlilikleri araştırılmıştır. Ortaya çıkan sonuçlar farklı temperature ve altitude değerleri için karşılaştırılmış, ve değişen koşullar altında hangi algoritmanın daha verimli çalıştığı hakkında kestirimlerde bulunulmuştur.