Üç fazlı asenkron motorun STM32 kullanılarak kontrolü ve analizi

Üç fazlı asenkron motorlar, yüksek verim, yüksek güvenilirlik, yüksek güçlü ve sağlam yapının ihtiyaç duyulduğu uygulamalar için en uygun makinelerdir. Asenkron motorun hızının kontrol edilmesi, uygulamaların çoğu için en önemli amaçlardan biridir. Orta ve yüksek güçlü uygulamalarda, asenkron makinenin hızını kontrol etmek için, motorun çalışması sırasındaki geçici durum veya yükteki ani değişiklikler sırasında motorun hasar görmesini önlemek için akımın anlık olarak kontrol edilmesi gerekir. Bu çalışmada, üç fazlı asenkron makinelerin hızını kontrol etmek için indirek vektör kontrol (IFOC) yaklaşımı kullanılmaktadır. Bu yöntemde motorun hızını sabit tutmak ve güvenli çalışmasını sağlamak için akımlar ve gerilimler anlık olarak kontrol edildi. Bu tezde ilkin 0.25 kw üç fazlı bir asenkron motor IFOC çalışması için MATLAB / SIMULINK modeli gerçekleştirildi ve teorik sonuçlar alındı. Modeli gerçekleştirilen asenkron motorun, güç ve sürücü kartı gerçekleştirilerek açık ve kapalı çevrim kontrolü yapılarak deneysel sonuçlar alındı. Kontrol için ihtiyaç duyulan tetikleme sinyalleri STM32 kullanıldı, kontrol kodları C programlama dili ile yazıldı. Güç ve tetikleme devreleri Protues platformu kullanılarak tasarlandı ve fiziksel üretimleri gerçekleştirildi. Güç devresinde üç fazlı bir köprü doğrultucu, IGBT'den oluşan evirici ve tetikleme sinyal üreticisinden oluşmaktadır. Tetikleme sinyallerini üretmek için STM32F103C8 mikro kontrolör ve ayrıca motor konum bilgisi almak için bir enkoder kullanıldı. Deneysel çalışmalar 0.25 kw gücünde bir üç fazlı asenkron motor kullanılarak, açık ve kapalı çevrim kontrollerinin doğru çalışıp çalışmadığı deneysel olarak test edildi. Elde edilen sonuçlar ile teorik ve deneysel çalışmaların doğruluğu gösterildi.