Tek eksen elektromanyetik askı sisteminin kontrolü

Manyetik olarak havaya kaldırma mühendislik alanında en çekici konulardan biridir. Yerçekimi kuvvetine karşı kuvvet üretmenin bir örneği manyetik askıdır. Manyetik olarak havada giden trenler bu konunun bir uygulamasıdır ve tek eksen manyetik askı sistemleri (TEMAS) bunun ilk aşamasıdır.Bu çalışmada, matematiksel modelleme ve denetim açısından TEMAS çalışılmıştır. solenoid ve U-tip elektromıknatısları kullanılarak yapılan TEMAS' nin matematiksel modelleri türetilmiştir. Model manyetik alan kuvvetinden dolayı ikinci dereceden denklem içermektedir. Sistem doğrusal değildir ve doğrusal denetleme teknikleriyle denetlenemez. Bu sorunu aşmak için denklem Taylor seri açılımı metodu kullanılarak denge mesafesinde doğrusallaştırılır. Doğrusallaştırılmış kararsız sistemi denetlemek için oransal-türev ve faz ilerlemeli düzenleyiciler tasarlanır.Hall-etkisi algılayıcı selonoid tip elektromanyetik askı sisteminde (MAS) kullanılırken endüktif algılayıcı U-tip MAS' da kullanıldı. Ölçüm verileri işleme ve kontrol sinyallerini üretmek için Microchip'in dsPIC30F4011'i kullanıldı.Metal top veya sürekli mıknatıs disk yerçekimi kuvvetine karşı istenilen başarı ölçütleriyle denge konumunda başarılı bir şekilde askıda tutuldu. Deneysel ve benzetme çalışmalarının sonuçları faz-ilerlemeli denetleyicinin oransal-türev denetleyiciye nazaran bu istem için daha başarılı olduğu görüldü.