Üç eksen hareket kabiliyetli mekanik bir sistemin servo motorlar, PLC ve bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesi

SCADA sistemleri, modern endüstri ve otomasyon sistemlerinde kontrol ve görüntüleme sistemleri olarak yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu sistemlerde, toplanan veriler bir veya birden fazla SCADA ekranında işlenir, yorumlanır ve görüntülenir. SCADA sistemleri geleneksel yöntemlere göre uzak mesafelerden gerekli komut işlemlerinin gönderilmesi ve alınması için daha fazla esneklik ve olanak sağlar. SCADA sistemleri genellikle bilgisayar ile yönetilir ve çoğunlukla PLC ile entegre kullanılır. Akıllı cihaz özelliklerine sahip olan PLC endüstride kontrol elemanı olarak kullanılan en yaygın cihazlardan biridir. PLC kullanan otomasyon sistemleri röleli sistemlere göre daha akıllı ve daha kompakt hale gelmiştir. PLC sistemlerinin üretkenliği kolayca artırılabilir ve sistem arızaları hızlıca tespit edilebilir ve düzeltilebilir. Bu çalışmanın temel hedefi 3 eksen hareket kabiliyetine sahip olan mekanik bir sistemi servo motorlar, PLC ve bir bilgisayar kullanarak kontrol etmektir. Amaçlanan kontrolü gerçekleştirmek için 3 eksen hareket kabiliyetine sahip mekanik bir sistem yapılmıştır. Bu çalışmada, üç adet servo motor ve sürücüleri, eksenlerin hareketini kontrol etmek için kullanılmıştır. Her eksen ayrı bir servo motor sürücüsü tarafından kontrol edilmiştir. 3 eksen servo motor kontrol ve pozisyonlama sistemi, tasarlanan bir SCADA yazılımı ve bir PLC tarafından yürütülmek üzere yazılan bir program sayesinde yapılır. Anlık ve hedeflenen pozisyonlar SCADA yazılımı ile bilgisayar ekranında görüntülenir. Bütün komutlar SCADA ekranından gönderilmektedir. Yazılan PLC programı her bir eksen için 125 adet noktadan-noktaya hareket imkânı sağlamaktadır. Anahtar kelimeler: Servo Motor, PLC, SCADA, Pozisyon kontrolü, Eksen kontrolü.