Üç boyutlu hareket edebilen mekanik sistemin servo motor, FPGA ve kişisel bilgisayar kullanılarak kontrolü

CNC makinaları CNC üzerine monte edilmiş bir bilgisayar tarafından kontrol edilir. Servo motor sürücüleri ve PC arasında senkronizasyon sağlanması için hızlı arayüze sahip cihazlar gerekmektedir. Bu durum CNC teknolojisinin en önemli problemlerinden biridir. Bilgisayarla birlikte FPGA'ya dayalı sistem kontrolü konuyla ilgili çalışmalara katkı sağlayacaktır ve bu konu hakkında bilgi düzeyini artıracaktır. Üretim tesislerinde otomasyonun ana hedefi; verimliliği artırmak, ürün kalitesini ve tekdüzeliği artırmak, çevrim sürelerini ve denemelerini minimize etmek ve işgücü maliyetlerini azaltmak için çeşitli işlemleri birbirlerine entegre etmektir. 1940'lardan bu yana, otomasyon, bilgisayar teknolojisinde ve makinelerde yer alan kontrol sistemlerindeki hızlı gelişmelerden dolayı hızlanmıştır. CNC makinaları ülkemizde çoğunlukla ithal edilmektedir. Bu konudaki çalışmalar ulusal teknoloji ekonomisinin artması için katkı sağlayacaktır. Bu çalışma; ülkemizdeki CNC makinalarının hız, esneklik ve kontrol bilgisinin artmasına katkı sağlayacaktır. Bilgisayar ve FPGA arasındaki iletişim sağlanacaktır. Veriler grafik programı kullanılarak bilgisayar üzerinden işlenir. Bu veriler bilgisayar ekranından hem grafiksel hem de numerik olarak görüntülenebilir. Bu veriler istatiksel analiz için kullanılabilir. Seçilen FPGA bilgisayara bağlanır ve servo motorlar için gereken kontrol sinyallerini üretmek için bilgisayarla birlikte çalıştırılır. Bu salışnada üç eksen servo motor kontrolü yumuşak ve esnek bir şekilde FPGA kullanılarak yapılmıştır. Anahtar Kelimeler: Servo Motor, FPGA, SCADA, Eksen kontrolü