Daimi mıknatıslı senkron motorun rotor alan yönlendirmeli kontrolü ve pasif filtre ile harmoniklerin azaltılması

Daimi mıknatıslı senkron motorlar, her geçen gün uygulama alanındaki sağladığı avantajlardan dolayı teknolojik ve endüstriyel uygulamalarda, gittikçe daha geniş uygulama alanı bulmaktadır. Bu, daimi mıknatıslı senkron motorların kaliteli güç yoğunluğundan, verim ve atalet oranındaki yüksek momentinden kaynaklanmaktadır. Gelişen teknoloji son yıllarda daimi mıknatıslı senkron motorlar üzerinde yapılan çalışmaları hızlandırmış olup, Alan Yönelmeli Kontrol (FOC) ve Doğrudan Moment Kontrolü (DTC) yöntemleri üzerinde özellikle yoğunlaşmıştır. PMSM kontrolünün temel konuları; Uzay vektör teorisi, gerilim beslemeli inverter modeli ve uzay vektör modülasyonu, gerilim vektörleri seçim tablosunun oluşturulması ve gerilim vektörlerinin seçimi, daimi mıknatıslı senkron motorun matematiksel modeli gibi yeniliğe açık geniş bir alanı içermektedir. Bu tezde, daimi mıknatıslı senkron motorun alan yönelmeli moment kontrolü metodu ile uygulanabilirliği yüksek simulasyonlu ve matlab destekli olarak mümkün olan en hızlı ve doğru sinüzoidal akım ve gerilime ulaşılmaya çalışılmıştır. Bu çalışmada; önce daimi mıknatıslı senkron motorun (PMSM) modellenmesi, sonra da FOC kontrolü üzerinde durulmuştur. Her bölümde PMSM'nin simulink modeli oluşturulmuş, FOC ile simülasyonu yapılmıştır. Harmoniklerin azaltılması için pasif filtrelerle çözüm aranmıştır. Ayrıca FOC ile PMSM'nin hız kontrolünün Matlab Simulink ile simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Anahtar kelimeler: Daimi mıknatıslı senkron motor, alan yönelmeli moment kontrolü, pasif filtreler, harmonikler, moment dalgalanması, hız kontrolü, simulink modeli.