6 elemanlı Stephenson tipi beklemeli kol mekanizmalarının tasarımı

Beklemeli kol mekanizmalarının tasarımı biyel eğrileri ile düze veya dairesele yakın eğri parçaları çizen temel bir dört çubuk mekanizmasına, uygun bir çıkış makasının eklenmesi ile yapılır. Bu temel tasarım yolu yaygın olarak bilinmesine rağmen bu konuda bu zamana kadar yapılmış çalışmaların çoğunluğu grafik yöntemlerle yapılmış olup bütünlükten uzak kalmıştır. Stephenson mekanizması ile kam kullanmadan bekleme benzeri periodlar kolayca elde edilebilir. Beklemeli bir hareket çevrimi elde etme işi önce mevcut bir mekanizmanın biyel eğrileri içinde dairesel yada dairesele yakın bir bölüm bulmakla başlar. Daha sonra bu noktaya uç elemanı dairesel bölümün yarıçapı olacak şekilde bir makas eklenir. Bu kombinasyonda temel mekanizmanın biyel noktası, eğrisi üzerinde dairesel bölümü takip ederken çıkış elemanı beklemede kalır. Bu tezin amacı, tasarlanmakta olan bir makinede, mevcut bir dört çubuk mekanizmasının kol boyları ile, bekleme süresi ve beklemeli kolun salınım açısı bilgileri verilerek Stephenson tipi beklemeli bir kol mekanizması tasarlayan bir bilgisayar programı oluşturmaktır. Bu program gerekli mekanizmanın ortaya çıkarılmasında zaman ve emek tasarrufu sağladığı gibi istenen hareket gereksinimlerini sağlayan birden fazla tasarım sunarak, tasarımcının tasarlanan makinenin boyutları, mesnet noktalarının yerleri gibi daha başka tasarım kriterlerini daha iyi sağlayan bir mekanizma seçmesine de imkan tanımaktadır.