Elektrikli otobüslerde tek pedal sürüş için algoritmaların geliştirilmesi ve uygulanması

Bugünlerde, Elektrikli Araçlara olan ilgi günden güne artmaktadır.Elektrikli araçların menzil problemi gelişen batarya teknolojileri ile hızla azalmaktadır ancak en büyük elektrikli araç sorunu hala menzil endişesi olarak görülmektedir. Aracın sürülmesi ve durdurulması için sadece gaz pedalının yeterli olduğu Tek Pedal Sürüş, bu endişe probleminin üstesinden gelebilir ve bu elektrikli araç penetrasyonunun kolaylaşmasına sebep olabilir. Rejeneratif frenleme hemen hemen tüm elektrikli araçlar için standart hale gelmiştir ancak sistemin uygulanması her zaman üreticiler arasında farklı olmuştur.Bu çalışmada 100kW ve daha büyük elektrik motoruna sahip elektrikli otobüsler için Tek Pedal Sürüş modu geliştirilmiş olup, algoritmalarda yapılacak olan küçük değişikliklerle diğer elektrikli araçlara da uygulanabilmektedir. Tek Pedal Sürüş sadece gaz pedalı kullanarak aracı hem hızlandırmayı hem de yavaşlatmayı mümkün kılar. Elektrikliaraç sürülürken, batarya paketlerindeki güç bir elektrik motoru ile tekerleklere aktarılır. İstenen çekiş torkunu üretmek için, bataryadaki elektrik gücünü doğru güç formuna dönüştüren bir evirici kullanılır. Temel olarak, elektrik enerjisi kinetik enerjiye dönüştürülür. Bunun yanı sıra, rejenaratif frenleme, bu işlemi başka şekilde değiştirerek, tekerleğin kinetik enerjisini bataryalarda depolanabilen elektrik enerjisine dönüştürmek için, motoru jeneratöre çevirerek çalışır. Bu süreç aynı zamanda, elektrik enerjisi kinetik enerjiye dönüştürüldüğü için aracı yavaşlatır. Elektrikli araçlara böyle bir sürüş modu eklemek, araçların menzilini önemli ölçüde uzatacaktır. Bu çalışmanın en önemli amaçlarından biri de, yeni geliştirilen algoritmaların yardımıyla gaz pedalı pozisyonun doğru bir şekilde elde edilmesi ve buna bağlı olarak gerekli miktarda pozitif/negatif tork uygulamaktır. Bu çalışmanın diğer bir amacı ise, araçtaki yolcuların konforundan ödün vermeden araç çekiş torkunu doğru bir şekilde yönetmektir. Testler, bu çalışmanın amaçlarına uygun olarak geliştirilmiş ve testler sonrasında sürücülerin yorumları alınmıştır. Testler sonucunda, Tek Pedal Sürüş modunun standart sürüş modlarına göre daha verimli, daha güvenli ve çok daha konforlu bir sürüş sağladığı gözlemlenmiştir.