Mekanik servo pres tasarımı, sentezi ve denetimi: Endüstriyel bir uygulama

Servo presler son yıllarda metal şekillendirme uygulamalarında sundukları hassasiyet, esneklik, yapılarında basitlik, kolay denetlenebilirlik, yüksek hızla ve düşük enerji tüketimleriyle yaygınlaşmaktadır. Servo pres teknolojisi hidrolik ve geleneksel mekanik preslerin avantajlarını, dezavantajları olmaksızın bir arada bulundurmaktadır. Çalışmada metal şekillendirme süreçlerinde kullanılabilecek bir servo presin tasarımı, yapılanması ve gösterimi sunulmaktadır. Araştırma servo presin kinematiği ve hareket en iyileştirmesini, dinamik modellemesi, yapısal tasarımı ve analizi, servo motor seçimi, otomasyon ve denetimi ve deneysel başarımını içermektedir. Pres 50 ton yük ve 200 mm kurs kapasitesine sahiptir. Farklı koç senaryoları için en iyileştirilmiş yörüngeler tasarlanmıştır. Lagrange yaklaşımı kullanılarak dinamik model sunulmuştur. Yapısal model oluşturulmuş, ve pres parçalarının sonlu eleman analizi güvenlik sınırları içerisinde uygulanmıştır. Servo motor ve redüksiyon ünitesi dinamik model temelinde seçilmiştir. Yeni bir otomasyon sistemi geliştirilmiş ve kaskat ileri besleme denetim yöntemi uygulanmıştır. Presin performans değerlendirmesi için dört farklı hareket senaryosu (krank, ütüleme, link ve yumuşak hareket) kullanılmıştır. Dinamik model deneysel sonuçlarla doğrulanmıştır. Araştırma çalışması endüstriyel bir projenin desteğinde yürütülmüş olup, endüstri ve araştırmacılara teknik bilgi verilmesi amaçlanmıştır.