İnsansız hava aracı ve yer istasyonu tasarımı

Bu tezin amacı, tam otonom insansız hava aracı tasarımı ve imalatını gerçekteştirmektir. Hava aracının yaklaşık kapasitesine göre yapılan matematiksel hesaplamalar neticesinde en uygun aviyonik ve itki elemanları seçildi. Kullanılmasına karar verilen elemanlara göre CATIA V5 de hava aracının tasarımı yapıldı. Prototip çalışmanın imalatı 3D baskı yöntemiyle yapıldı. Revizyon çalışmalarının ardından integrasyon için elektronik ekipmanlar alt montaj seviyesine hazırlandı. System, kullanılan uçuş kontrolcüsünün talimatnamesi doğrultusunda monte edildi. Kullanılan uçuş kontrolcüsü APM talimatnamesine göre, hava aracına gerekli short testleri ve yazılım yüklemeleri tamamlandı. Yer testleri ve hava testleri başarı ile sonuçlandırıldı. Hava aracının faydalı yük hariç uçuş testlerinin başarı ile sonuçlanmasından sonra, kamera ve roket sistemleri eklendi. Otonom uçuş için gerekli olan uçuş öncesi planı hazırlandı. Uçuş planı hava aracına aktarıldı. Verilen görev süresince alınan görüntüler ve roket çalışmaları incelendi.