Deneysel uygulamalar ile aktif bozucu bastırma kontrolü tekniklerinin tasarımı ve analizi

Bu tez, bir dizi deneysel uygulama ile aktif bozucu bastırma kontrol tekniklerinin tasarımını ve analizini incelemeyi amaçlamaktadır. Bu çalışmanın temel amacı, çeşitli ileri kontrol stratejilerinin gerçek dünya senaryolarında nasıl etkin bir şekilde uygulanabileceğini ve performanslarının nasıl sistematik bir şekilde değerlendirilebileceğini keşfetmektir. Tez, aktif bozucu bastırma yöntemlerinin geliştirilmesi ve deneysel doğrulama sürecini ayrıntılı bir şekilde incelemektedir. Bu yöntemlerin pratik kullanılabilirliğini ve etkinliğini anlamak için detaylı bir şekilde tasarım, parametre ayarlama ve farklı senaryolarda test edilmesi planlanmıştır. Deney platformu olarak endüstriyel uygulamalarda sayısız alanda kullanılan elektromekanik sistem seçilmiştir. Sistemin matematiksel ve parametrik modeli gerçek zamanlı sistem tanılama deneyleri ile elde edilmiştir. Bu araştırmanın temel katkılarından biri, endüstriyel süreçlerde doğrusal aktif bozucu bastırma kontrolünün uygulanabilirliği ve etkinliği hakkında aydınlatıcı bilgiler sunmasıdır. Çalışma, değerlendirme için çeşitli performans metriklerini kullanılarak, geçici durum performansının ve sürekli durum hatalarının incelenmesine odaklanmıştır. Bu tezin önemli bir diğer yönü, kesir dereceli doğrusal bozucu bastırma yöntemlerinin tanıtılması ve deneysel doğrulamasını içermesidir. Bu yenilikçi yaklaşım ve deneysel doğrulama, bilgi sınırlarını genişletmekte ve mühendislik uygulamaları ile kontrol sistemlerinin geliştirilmesine katkıda bulunmaktadır. Sonuç olarak, bu yüksek lisans tezi, mühendislik uygulamaları ve kontrol sistemleri alanındaki gelişmiş bir araştırma çabasını temsil etmektedir. Anahtar Kelimeler:. Gözleyici Tabanlı Kontrol, Aktif Bozucu Bastırma Kontrolü, Lineer Aktif Bozucu Bastırma Kontrolü, Dahili Model Kontrolü