Derin öğrenme ile trafik işaret plakalarının tespiti, yerelleştirmesi ve mesafe ölçümü

Trafik kazaları, milyonlarca can kaybından ve sayısız finansal etkiden sorumludur. Otomobil endüstrisindeki gelişmeye rağmen, sürücüler kazaların büyük çoğunluğundan nihai olarak sorumlu olmaya devam ediyor. Otomatik sürücü destek sistemleri, yol deneyimini iyileştirmek ve hem sürücülerin hem de yayaların hayatını kurtarmak için yirmi yılı aşkın süredir araştırılmaktadır. Elimizdeki tüm olası teknolojilerle, bu sistemler benzer sınıflarla karşılaştırıldığında hala çok ön hazırlık niteliğindedir. Son yıllarda, trafik işaretleri önemli bir yol kullanım kılavuzu oluşturduğundan ve tehlikeli durumlardan kaçınmaya yardımcı olduğundan Trafik İşareti Algılama (TSD) sistemlerine kapsamlı bir araştırma çalışması yapılmıştır. Bu sistemlerin yararlı olabilmesi için, uygun maliyetli bir hesaplama karmaşıklığı ve gelişmiş görüntü algılama gerektiren çevrimiçi bir şekilde çalışması gerekir. Olası çözümlerden biri, yüksek kaliteli algılamayı sürdürmek için derin öğrenmenin kullanılmasıdır. Derin öğrenme makinelerini eğitmek ne hızlıdır ne de çevrimiçi işlem için kendi başlarına yeterli değildir. Yine de, TSD sistemleri için çok verimli bir görüntü algılama için potansiyel bir adaydırlar. Derin öğrenme makinelerinin hesaplama gücünden yararlanmak ve bu arada eğitim süresi karmaşıklığını iyileştirmek için bu araştırma, trafik işaretlerini tespit etmek, tanımak ve tahmin etmek için Ana Bileşen Analizi (PCA) ve Daha Hızlı R-CNN kullanımını önermektedir. onlar ve sürücü arasındaki mesafe. PCA, işlenmiş görüntüleri düşük maliyetle verimli bir şekilde denoize etmek için bir kör kaynak ayırma mekanizması olarak kullanılır. Daha Hızlı R-CNN, TSD için geçerli olan çok verimli ve hesaplama açısından daha az karmaşık bir derin öğrenme mekanizması sağlar. Farklı veri tabanlarından elde edilen iki veri seti ile önerilen yöntemin performansı değerlendirilerek 0,99 doğruluk elde edilmiştir. Ayrıca sol ve sağ trafik işaretleri de hemen hemen aynı doğrulukla tespit edilebiliyordu.