İnsansız hava aracı kullanılarak elde edilen görüntülerden yol yüzeyi hasarı tespiti

Yollar ülkenin ekonomisinin ve sosyal yapısının gelişmesinde önemli bir role sahiptir. Günümüzde ulaşım ağlarının genişlemesiyle birlikte yolların bakımının düzenli ve doğru olarak yapılması önem kazanmıştır. Birçok faktör nedeniyle yolların yüzeylerinde çatlaklar ve diğer hasar çeşitleri ortaya çıkmaktadır. Bu hasarların tespiti ve ölçümü yolların durum değerlendirmesinde önemli bir yere sahiptir. Bu sadece yolların görsel görünümünü etkilemekle kalmaz, aynı zamanda onların normal kullanımını etkileyen beton altyapısının yaşlanmasını hızlandırır ve daha kısa kullanım ömrüyle sonuçlanır. Ayrıca güvenli sürüş için potansiyel bir tehdittir. Bu bozulma nedeniyle azalan kapasitenin erken teşhisi öncelikli bir gerekliliktir. Çünkü bu hasarların zamanında ve doğru olarak tespit edilmesi hayati bir önem taşımaktadır. Günümüzde, yollarda oluşan yüzeysel hasarları tespit etmek amaçlı çeşitli yöntemler şöyle sıralanabilir: bir operatörün yapıyı incelemesi esnasında geleneksel yöntemler kullanılarak insanın hasarı teftiş etmesi, özel aletler kullanarak çatlağın mikroskobik incelenmesi, insansız hava araçları aracılığı ile görüntü alınması ve bu görüntülerin analiziyle yüzeysel hasarın otomatik olarak teşhis edilmesi ve ölçülmesi. İnsansız hava aracı kullanılarak yapılan hasar tespitini diğer yöntemlerle karşılaştırırsak kaza riskinin daha az olması, düşük maliyet, zaman tasarrufu, daha az lojistik gereksinimi gibi birçok avantajı olduğunu söyleyebiliriz. Genişleyen ve artan yol ağları nedeniyle geleneksel yöntemler kullanarak geniş çaplı inceleme yapmak gerçekten zor bir çalışmadır. Bu yüzden son zamanlarda sıkça kullanılmaya başlanan yüksek çözünürlüklü kameralara sahip insansız hava araçlarını, incelenen yolun yüzeysel hasar tespitinde kullanmak mümkündür. Toplanan görüntülerden derin öğrenme yöntemleri kullanılarak hasar tespiti ve derecelendirilmesi yapılabilir. Bu yöntemle İHA'lar tarafından hasarın geometrisini doğru bir şekilde yansıtan görüntüler elde edilebilir. Önerilen tez çalışması, yollarda oluşan çukurların ve çatlakların, insansız hava araçları yoluyla otomatik olarak tespit edilmesini amaçlamaktadır. Çalışmanın tamamlanması ile ulusal ve uluslararası literatüre İHA yardımıyla yollarda hasar tespiti konusunda katkı sağlanmış olunacaktır.