Elektrikli araçlardaki batarya konumunun araç dinamiğine etkisi

Bu tez, batarya konumunun taşıt dinamiği üzerindeki etkisini incelemektedir. Elektrikli taşıtların artan kullanımıyla birlikte, bataryanın optimal konumu üreticiler için önemli bir tasarım düşüncesi haline gelmektedir. Bataryanın konumu aracın ağırlık merkezini, ağırlık dağılımını ve hareket özelliklerini etkileyebilmekte, nihayetinde taşıtın genel performansını ve güvenliğini etkileyebilmektedir. Bu etkiyi incelemek için, batarya konumu ve taşıt dinamiği üzerine mevcut araştırmaların durumunu belirlemek için kapsamlı bir literatür taraması yapılmıştır. Daha sonra, taşıt dinamiği MATLAB sayısal hesaplama yazılımı kullanarak batarya konumunun taşıt manevra kabiliyeti ve istikrarı üzerindeki etkisini analiz etmek için bir dizi simülasyon yapılmıştır. Program önce taşıtın ağırlık merkezini ve her bir lastiğe düşen yükü hesaplamaktadır. Daha sonra her lastiğin hareketliliğini ve araca etki eden merkezcil kuvveti hesaplamaktadır. Eğer sonuçta oluşan kuvvet, aracın devrilmesini önleyen kuvvetten daha büyükse, taşıt söz konusu girdiler ışığında virajı dönemez olarak kabul edilmektedir. Ardından, tüm lastiklerin en düşük hareketliliği kullanılarak maksimum viraj derecesi hesaplanmaktadır. Bu veri de aracın mevcut hızla söz konusu virajı alabileceği maksimum viraj derecesini hesaplamayı sağlamaktadır. MATLAB programı kullanılarak yazılan kod aracılığıyla girdiler işlendiğinde, farklı batarya pozisyonları, farklı taşıt ağırlıkları, farklı taşıt hızları, farklı taşıt boyutları, farklı viraj açısı, farklı sürtünme katsayıları, farklı hızlar için taşıtın ağırlık merkezini ve aracın viraj alabilme kabiliyetini hesaplamıştır. Daha sonra, farklı batarya pozisyonları, taşıtın farklı hızları ve taşıtın yükseklikleri ile ilgili maksimum viraj derecesini hesaplamak için beş farklı grafik çizilmiştir. Sonuçlar, batarya konumunun aracın hareketliliği, istikrarı ve genel performansı üzerinde önemli bir etkisi olduğunu göstermektedir. Bataryanın daha düşük bir merkezine yerleştirilmesiyle elde edilen düşük ağırlık merkezine sahip taşıtlar, daha yüksek bir ağırlık merkezine sahip olanlardan daha iyi viraj kabiliyeti ve istikrar sergilemiştir. Ayrıca, bataryanın ağırlığının taşıt üzerindeki dağılımı, aracın dengesini ve viraj kabiliyetini etkilediği tespit edilmiştir. Bu tezin bulguları, taşıt tasarımcılarına ve üreticilerine elektrikli taşıtlarda bataryanın yerleştirilmesini optimize etmelerine yardımcı olarak, taşıtların hareketliliğini, istikrarını ve performansını iyileştirmeye yönelik değerli bir bakış açısı sağlamaktadır.