Konumlama sistemleri geliştirilmesi: Uydu tabanlı konumlama ve karasal tabanlı konumlama

Şu günlerde, küresel konumlama sistemi (GPS) dünyada yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak performans çokluyol ve görüş hattında olmayan (NLOS) ortamlarda oldukça bozulabilir. Çünkü çokluyol, alınan faz bozulmalı ve alıcı konumunun doğru şekilde saptanmasını engelleyen gecikmeli işaretin uygun olmayan hatalarını gösterebilir. Takip performansı açısından sınırlamalar getiren düşük işaret/gürültü (SNR) oranı ortamında, GPS işaretinin gücü zayıflayacak, güvenilirliği ve konum doğruluğu çok düşecektir. Bu tezde, iç ortam konumlama performansı ve GPS işareti alımının kalitesinin geliştirilmesi için, GPS tekrarlayıcılar kullanarak alıcının yapısı yenilendi. Ayrıca, tüm parametreleri yaklaştıran ve alternatif tahmin prosedürlerine kıyasla tercih edilen model uygunluğu üreten yenilenmiş parçacık süzgeci (MPF) önerdik. GPS alıcısının konumlama doğruluğunu iyileştirmek ve GPS konumlama hatasını çözmek için adaptif parçacık süzgeci (PF) temelli bir süzme algoritması önerilmiştir. Deneysel sonuçlar, uzun süreler boyunca sistemin doğru bir açık ve kapalı alan konumu vermeye muktedir olduğunu göstermektedir. Ayrıca, aktif RFID teknolojilerine dayanan iç ortam konumlama da çalışıldı. Karmaşık iç ortamın çokluyol yayılımı ve rasgele parazit etkileşimi nedeniyle, daha yüksek yer belirleme doğruluğu yakalamak için, LANDMARC ve VIRE algoritmalarındaki bazı yetersizliklikleri tartışmak için en iyi duruma getirilmiş bir algoritma önerildi. Bütün sistemin hassasiyetiyle ilgili sınır sanal referans etiketi iyileştirildi ve yeni bir hata düzeltme modeli oluşturuldu. Deneylerde, önerilen algoritmanın diğer algoritmalara kıyasla etkili ve hassas olduğu görülmektedir.