Görsel veriler kullanarak hareketli robotlar için bir rota planlama sisteminin geliştirilmesi

Bilgisayar sistem teknolojilerinin gelişmesi ve birçok bilim ve teknoloji dalıyla örtüşmesi ile ve görsel bilgisayar uygulamalarındaki önemli ilerlemeler ile geliştirme ortamı çeşitli uygulamalar için açık hale gelmiştir. Bu çalışmada bilgisayar teknikleri, bir mobil robotun verilen ortamda algılanması, tanınması ve görüntü işleme, nesne tanıma ve nesne izleme alanlarındaki çeşitli yöntemlerle ortamdaki engellerin algılanması ile ilişkili bir kontrol sistemi ve robotik uygulaması için kullanılmıştır. Optimal arama algoritmalarıyla en iyi rotayı ortaya koyan iyileştirilmiş bir algoritma geliştirilmiştir. Bilgisayar sisteminde uygulanan yazılım, sürekli olarak kameradan gelen görsel verileri alıp işleyerek en iyi rotayı oluşturur. Bu rota bilgisini kablosuz bir ağ aracılığıyla komut olarak göndererek, geliştirilen sistem robotu engellerden kaçınarak en iyi rotayı izlemek üzere yönlendirir ve böylece güç ve zaman tasarrufuna yardımcı olur. Önerilen iyileştirmeyle birlikte geliştirilen sistem, endüstriyel otomatik lojistik uygulamaları, arama kurtarma robotları ve büyük fabrika ve depo alanlarında malzeme taşıma gibi çeşitli uygulamalarda kullanılabilir.