Open architecture system for biomanufacturing of scaffolds for tissue engineering

Bu tezde iki adet açık mimari hızlı prototip üretim sistemi geliştirilmiştir. Bunlardan biri daha önce Erdem Cerit ve arkadaşları tarafından tasarlanmiş ve üretilmiştir. Diğer sistem ise bu çalışmada geliştirilmiştir. Bu donanımların her ikisi de Koç Üniversitesi'ndeki Üretim ve Otomasyon Araştırma Merkezi'nde (MARC) geliştirilmiştir. Her iki system de aslında bilgisayar yardımıyla hassas ayarı yapılabilen 3 eksenli bir makinedir. Bunlardan biri sistemi harekete geçirmek için üç servo motor ve bir adım motoru, diğeri ise dört adım motoru kullanmaktadır. Sistem açık mimari olduğundan, kurum içi geliştirilmiş çeşitli araç yörüngesi oluşumu algoritmaları uygulanabilir. Bu çalışmada birkaç algoritma geliştirilmiş ve her iki sisteme de uygulanmıştır. Geliştirilen programlar CAD ve CAM yazılımları olmaksızın bazı parçaların üretimine olanak vermektedir. Önceki sistem algoritmaları boş küre ve üç boyutlu doku iskeletlerinin üretimine olanak verirken, diğer sisteme uygulanan diğer algoritmalar ise eşitkenar dörtgen gibi temel geometrilerin yanında farklı boyutlarda doku iskeletlerinin üretimine de olanak tanımaktadır. Geliştirilmiş yazılım, veri girişini ve oluşturulan elektronik sinyalleri çalışması için motorlara yönlendirir. Son olarak, üretilen bu doku iskeletleri istenilen fonksiyonlarını yerini getirip getirmediğini görmek için laboratuarda hücre kültürüne bırakılmıştır. Hücrelerin yaşayabirliği, proliferasyonu ve yapay iskeletinin toksikliği irdelendi.