Drones swarm free space optical communication with pointing error

Drone'lar, kısa mesafe ve alçak irtifa uygulamaları için kullanılan İnsansız Hava Araçlarından (İHA) biridir. Free Space Optical (FSO) teknolojisinin uygulanması drone iletişim sistemlerinde moderndir. FSO teknolojisi, dar ışın genişliği nedeniyle yüksek güvenlik, parazitlere karşı duyarsız, ücretsiz lisans, sabit hat bağlantısının uygun olmaması gibi önemli özelliklere sahiptir. Önerilen sistem V-şekilli konfigürasyonu aldı ve MATLAB 2020 kullanarak simüle etti. V-şekilli konfigürasyon, iletişim sistemlerinde kullanılan ağ topolojilerinden bir topolojidir. Sistemin üç alt sistemi vardır: iki adet Tek Girişli Tek Çıkışlı (SISO) topolojisi ve bir adet Çoklu Girişli tek çıkışlı (MISO) topolojisi, optik bir ışınla birbirine bağlanır ve zayıf atmosferik türbülansta uçar. Optik ışın, PPM tekniğini kullanarak modüle olur ve atmosferik kanalın zayıflaması ve türbülansı ve yanlış hizalama gibi sistemin performansını etkileyen birçok engelle karşılaşır. Kanal kazancı H tarafından temsil edilen engeller üç faktörden oluşur: HP işaretleme hatası faktörü, atmosferik zayıflama Ha ve atmosferik türbülans Hf. Hp, vericide, alıcıda veya optik ışında meydana gelebilecek önemli bir faktördür. Hp ile ilgili parametreler, işaret hatası açısı θr, bağlantı mesafesi Z ve huzme genişliği wz'dir. Uzun mesafeler için işaret hatası açısı θr < 〖10〗^(-4) rad olmalıdır (uydular arası uygulama). Bu tezin amacı, sistemin yüksek performans gösterdiği belirli Z bağlantı mesafesindeki >〖10〗^(-4) rad olan θr işaretleme hatası açılarının izin verilen aralığını ölçmek ve sistemin nerede olduğu Z bağlantı mesafesini belirlemektir. belirli bir işaretleme hatası açısında başarısız oldu θr. Sonuçlar, yüksek sistem performansının SNR ≥10 dB'de gerçekleştiğini gösterdi. İşaret hata açısı θr=〖10〗^(-2)rad için, uygulanabilir Z bağlantı mesafelerinin değerleri, θr=〖10〗^(-3) rad için bağlantı mesafeleri Z değerlerinin yaklaşık %10'udur. θr işaretleme hatası açısını 〖10〗^(-1) rad'a yükseltirken aynı yüzde. Ayrıca sonuçlar en iyi performansın Z≤ 8500 m'de olduğunu göstermiştir. Bu nedenle sistemin en yüksek irtifa h sistemi, drone'nun özelliklerine bağlı olarak ≤ 8500 m'ye ulaşabilmektedir. Her alt sistem bağımsız bir sistem olarak kabul edilebilir ve başka bir konfigürasyonda kullanılabilir.