Durum uzay metodu ile ekzotermik (ısı yayan) kimyasal reaktörü simüle eden ısıl sistemin parametrelerinin tespiti ve geri beslemeli kontrolü

Bu çalışmada ekzotermik kimyasal reaktörü fiziksel olarak simüle eden bir ısıl sistem oluşturulmuştur, bu ısıl sistem üzerinde, proses kontrol biliminin temel yöntemleri olan ve bir kontrol edicinin parametrelerinin tespit edilmesinde uygulanan basamak testleri yapılmıştır. Elde edilen değerler ve matematiksel denklemler kullanılarak sistemin durum uzay modeli oluşturulmuş ve sistemin iç sıcaklığı ile ceket soğutma suyu debisi arasındaki transfer fonksiyonu bulunmuştur. Ayrıca, bu tespitlerden sonra sistemin dijital simülasyonu yapılarak ve frekans cevabı elde edilerek kararlılık şartları belirlenmiştir. Sistemin kontrolü için dijital simülasyonda çeşitli kontrol edici parametreleri denenmiştir. Bu parametreler kullanılarak sisteme basamak ve sinüsoidal darbe girişleri verilerek sistemin tepkisi incelenmiş ve sistem için uygun kontrol edici parametreleri tespit edilmiştir. Isıl sistemin geri beslemeli kontrol çevrimi simulink ortamında oluşturulmuş ve bu çevrime uygulanan bozan etkenler(Q ısıtıcı ve Ftnk) regülasyon kontrol ile belli bir süre sonra sistemin tekrar dengeye gelmesi sağlanmıştır. Son olarak ısıl sisteme belli bir sıcaklık referans değeri verilmiş olup, sistemin bu referans değerine ulaşması servo kontrol ile sağlanmıştır.