Düşük mertebeli modellerle bilgisayar destekli kontrol sistemi tasarımı

Bu çalışmada, Chen ve Shieh'in geliştirdiği ikinci mertebe model lerden yararlanan ve bilgisayar destekli cebirsel bir yaklaşımı içe ren, kapalı çevrimli kontrol sistemi tasarım yöntemi incelenmiş ve yöntemin uygulanmasıyla üretilen sonuçlar Bode yöntemiyle elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. İncelenen tasarım yöntemi Chen ve Shieh'in daha önce geliştirdiği model sadeleştirme tekniğinden de ya rarlanmaktadır. Yöntemin uygulanışının açıklandığı örnekler, ayrıntı lı olarak incelendiği gibi, bu örneklerdeki tasarım problemleri Bode yöntemiyle de çözülmüştür. Ayrıca, literatürden seçilen birkaç Bode yöntemi ile tasarım örneği Chen ve Shieh yöntemi ile tekrar tasarla narak her iki yöntemle elde edilen sonuçlar da karşılaştırılmıştır. Chen ve Shieh yönteminin başarısının model sadeleştirme tekniğinin etkinliğine ve yöntemin uygulanışında seçilen tasarım şartlarına bağ lı olduğu görüldüğü için, yöntem değişik tasarım şartları için de uy gulanmıştır. Elde edilen sonuçlar Chen yönteminin sadeleştirme tekni ğini sistem tasarımına oldukça başarılı olarak uygulandığı, ancak Bode yöntemi kadar iyi sonuç vermediğini göstermiştir. Bunun başlıca nedeni, yöntemin uygulanmasında kullanılan ikinci mertebeden modelle rin asıl sistem modellerini pekçok uygulamada yeterli yakınlıkla tem sil edememesinden kaynaklanmaktadır.