Dynamic integral sliding mode control of an electromechanical system
2018
0 views
0 downloads
Advisor: Doç. Dr. Ramazan Çoban
Abstract (TR)
Bu çalışmada bir elektromekanik sistemin hızını kontrol edebilmek için yeni bir kontrol metodu olan dinamik integral kayan kipli kontrol metodu geliştirildi. Dinamik integral kayan kipli kontrol yöntemi, geleneksel kayan kipli kontrol yönteminin özelliklerini iyileştirmek ve geleneksel kayan kipli kontrolün en büyük sıkıntılarından biri olan çatırdama problemini ortadan kaldırmak için önerildi. Sistemin kararlılığı Lyapunov kararlılık teoremi ile sağlandı. Dinamik kayan kipli kontrol ve geleneksel kayan kipli kontrol gerçek zamanlı sistem üzerine uygulanmış, %20 ve %80 parametre belirsizlikleri altında sistemin başarısı kıyaslanmıştır. Dinamik kayan kipli kontrol parametre değişimlerine karşı geleneksel kayan kipli kontrolden çok daha fazla gürbüzdür.
Author
Dr. Ebru Şenyiğit Sinekli
How to Cite
Ebru Şenyiğit Sinekli (Yüksek Lisans Tezi). Dynamic integral sliding mode control of an electromechanical system, 2018, Çukurova University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Çukurova University
- Bankacılık sektöründe kredi riski yönetimi: Türk bankacılık sektöründe kredi riskini belirleyen değişkenler üzerine bir uygulama(2011)
- Kaplamalı ve kaplamasız iki farklı seramik braketin kompozit yapışma dayanıklılığının karşılaştırılması(2014)
- CMS detektörünün hf kalorimetresinin dört anotlu fotoçoğaltıcı tüplerinin kontrol testleri(2014)
- Lise öğrencilerinin denetim odaklarına göre mesleki olgunluklarının kariyer karar verme güçlüklerini yordama gücü(2017)
- Renal replasman tedavisi alan hastalarda SCUBE1 düzeyi ile elektrokardiyografi, ekokardiyografi bulguları, epikardiyal yağ dokusu ve karotis intima media kalınlığı arasındaki ilişki(2017)
- Sıcaklık şok proteinlerinin keçilerde bazı fizyolojik parametrelerle ilişkileri(2018)