Dynamic integral sliding mode control of an electromechanical system
Bu tez size mi ait?
Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.
Özet (TR)
Bu çalışmada bir elektromekanik sistemin hızını kontrol edebilmek için yeni bir kontrol metodu olan dinamik integral kayan kipli kontrol metodu geliştirildi. Dinamik integral kayan kipli kontrol yöntemi, geleneksel kayan kipli kontrol yönteminin özelliklerini iyileştirmek ve geleneksel kayan kipli kontrolün en büyük sıkıntılarından biri olan çatırdama problemini ortadan kaldırmak için önerildi. Sistemin kararlılığı Lyapunov kararlılık teoremi ile sağlandı. Dinamik kayan kipli kontrol ve geleneksel kayan kipli kontrol gerçek zamanlı sistem üzerine uygulanmış, %20 ve %80 parametre belirsizlikleri altında sistemin başarısı kıyaslanmıştır. Dinamik kayan kipli kontrol parametre değişimlerine karşı geleneksel kayan kipli kontrolden çok daha fazla gürbüzdür.
Yazar
Ebru Şenyiğit Sinekli
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Ebru Şenyiğit Sinekli (Yüksek Lisans Tezi). Dynamic integral sliding mode control of an electromechanical system, 2018, Çukurova University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Çukurova University tezlerinden daha fazlası
- Şiddet davranışı gösteren ve göstermeyen ergenlerin ailelerinin aile işlevleri, öfke ve öfke ifade tarzları açısından incelenmesi(2006)
- Parçalanmış ve tam aileye sahip ergenlerin yaşam doyumu düzeyleri ile yaşam kalite düzeylerinin karşılaştırılması(2009)
- 9mm. ateşli silahlardan elde edilen kovanların vemermi çekirdeklerinin tanımlanarak markalarının tespiti(2020)
- Geleneksel Afrika patlıcan ülkelerinin morfolojik ve genetik çeşitliliğinin değerlendirilmesi ve seçilmiş erişimlerin tuz toleransı ve başka kültür performanslarının tespiti(2022)
- İş birliğine dayalı video-blog projelerinin İngilizceyi yabancı dil olarak öğrenen Türk öğrencilerinin dilsel ve dijital okuryazarlık becerileri üzerindeki etkileri(2025)
- Cultural significance in foreign learning and teaching with special emphasis on reading comprehension through cultural schemata(1992)