Euro NCAP protokolü altında uyarlanabilir fren algoritması ile otonom acil frenlemenin eklektik bir tasarım ve ADAS yönelimli gerçek zamanlı simülasyonu

Bu tez, Euro NCAP senaryo protokollerine uygun olarak tasarlanmış bir Otonom Acil Frenleme sistemine entegre edilmiş adaptif frenleme algoritmasının geliştirilmesini ve değerlendirilmesini sunmaktadır. Birincil amaç, klasik sabit yavaşlama modellerine kıyasla çarpışma önleme performansını ve sürüş konforunu iyileştirmektir. Araç-araç, yaya ve bisikletli etkileşimleri de dahil olmak üzere toplam yedi kritik sürüş senaryosu MATLAB/Simulink kullanılarak modellenmiştir. Simülasyonlar, kuru, ıslak ve buzlu olmak üzere üç farklı yol yüzeyi koşulunda gerçekleştirilmiştir. Klasik frenleme modeli, AEB sistemi tetiklendiğinde önceden tanımlanmış yavaşlama değerlerini uygularken, önerilen adaptif model, çarpışma süresi, ego araç hızı, bağıl mesafe, hedef hız ve yol sürtünme katsayısı gibi faktörlere dayanarak gerçek zamanlı olarak optimum frenleme kuvvetini sürekli olarak hesaplar ve uygular. Sonuçlar, adaptif frenleme sisteminin test edilen tüm senaryolarda ve yüzeylerde tam çarpışma önleme sağladığını göstermektedir. Gereksiz frenlemeden kaçınma, yolcu konforunu koruma ve aracın mekanik bileşenleri üzerindeki stresi en aza indirme konusunda açık bir avantaj göstermektedir. Uyarlanabilir model, sabit modele kıyasla karmaşık veya düşük çekişli ortamlarda daha iyi tepki kabiliyeti de sağlıyor. Bu araştırma, yeni nesil Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri için gerçek zamanlı, çevreye duyarlı frenleme stratejilerinin önemini vurgulamakta ve veri odaklı yapay zeka tabanlı karar modellerinin acil frenleme sistemlerinin esnekliğini ve güvenilirliğini daha da artırabileceğini öne sürmektedir.