Elektromanyetik fırlatıcı sistemi tasarımı

Bu çalışmanın amacı sargılı elektromanyetik fırlatıcı sistemi geliştirmek ve devamında ek olarak hız devresi tasarlayarak merminin çıkış hızını ölçmekti. Günümüzde elektromanyetik fırlatıcı sistemleri savunma sanayindeki çalışmalar ile de gelişmeye devam etmektedir. Elektromanyetik fırlatıcılarının avantajları arasında barutla çalışan sistemlere göre yüksek enerji, kullanım kolaylığı, geri tepme durumunun daha minimum olması bu sistemleri cazip göstermektedir. Projenin yapımında birçok mühendislik alanlarından ve konularından faydalanılmış olup en çok kullanılanları ise Lorentz kuvveti ve Biot–Savart yasasıdır. Projenin birinci kısmı elektromanyetik fırlatıcı, ikinci kısmı ise mermi çıkış hızı ölçüm devresidir. İlk kısımda kondansatörler lipo batarya ile şarj edildikten sonra tristör kullanılarak elde edilen yüksek akımın bobinden geçerek güçlü bir elektromanyetik alan oluşmaktadır ve bununla beraber fırlatma işlemi gerçekleşmektedir. İkinci kısımda mermi namludan çıktıktan sonra hız ölçümü için yapılan tasarımda 2 adet endüktif sensörden alınan veriler mikroişlemciye yazılan kodda kullanılarak merminin namludan çıkış hızı ölçülmektedir. Projede hem farklı mermi tipleri hem de farklı voltaj seviyelerinde ölçümler yapılmıştır. Bu voltaj seviyeleri 50V ve 350V aralığındadır. Bu değişkenlere göre sistemin farklı hızlarda atış yapabildiği tespit edilmiştir. Projede elektromanyetik fırlatıcının ve mermi çıkış hızı ölçüm devresinin platformları için, Autodesk Fusion 360 programı kullanılarak üç boyutlu ortamda çizimler yapılmıştır ve 3 boyutlu yazıcıdan yararlanılmıştır.