Esnek sistemlerin kayan kipli denetimi ve bir uydu modeline uygulanması

Bu çalısmada, belli formdaki dogrusal olmayan hareket denklemlerine sahip sistemler için yeni bir Kayan Kipli Denetim (KKD) yöntemi önerilmektedir. KKD tasarım yöntemi, dogrusal olmayan sistemin ardısık olarak dogrusal zamanla degisen sistemler olarak ele alınmasına dayanmaktadır. Bu ardısık dogrusal zamanla degisen sistem modelleri kullanılarak, kayma yüzeyi ve KKD tasarımı yapılmaktadır. Böylelikle dogrusal olmayan sistemler için kayma yüzeyi ve KKD tasarım problemi, çözümü çok daha kolay olan dogrusal zamanla degisen sistemler için kayma yüzeyi ve KKD tasarım problemine dönüstürülmektedir. Yöntemin yakınsama sartları verilmekte ve dogrusal zamanla degisen sistem için tasarlanan KKD'nin kararlılık analizi yapılmaktadır. Gelistirilen yöntem daha sonra esnek günes paneli kullanan bir uydu modelinin konum denetimine uygulanmaktadır. Aynı zamanda, tasarlanan denetci ile esnek panellerdeki titresimin baskılanması da gerçeklestirilmektedir. Anahtar Kelimeler: Kayan Kipli Denetim, Dogrusal Olmayan Sistemler, Kayma Yüzeyi Tasarımı, Esnek Sistemler, Titresim Denetimi.