IoT ağını ve gömülü sistemleri kullanan uzaktan uav kontrol ve nesne algılama

Things of Internet (IoT) olarak da bilinen yeni nesil Kablosuz Algılayıcı Ağları, fiziksel nesnelerin mikro denetleyicileri kullanarak Internet'e doğrudan bağlanmasını sağlar. Çoğu durumda bu mikro denetleyiciler çok sınırlı hesaplama kaynaklarına sahiptir. Küresel bağlantı, aynı yerel alan ağına bağlanamayan nesnelerin etkileşimi için olduğu kadar veri toplama ve analizinde de büyük fırsatlar sağlar. Şeylerin İnternet'i (IoT), nesnelerin internete bağlanmasını, iletişim yetenekleri ile (diğer nesnelerle ve insanlarla) bağlantı kurmasını sağlayan bir teknolojidir. 2020 yılına kadar internete 50 milyarın üzerinde nesne / nesne bağlanacaktır, yani bu teknoloji dünyanın bilindiği gibi tamamen devrim yaratacaktır. IoT, dünyada giderek daha önemli bir araştırma alanı haline geldi. İnsansız Hava Araçları (UAV) modern dünyamızda daha yaygın hale gelmektedir. UAV'ler, Irak ve Suriye'deki son savaşlardaki kullanımından ötürü çoğunlukla savaşla ilişkilidir, ancak daha fazlasını yapabilecek durumda. UAV'ler bir felaketten sonra hasarı değerlendirmede, kurtarıcıları ihtiyacı olanlara yardım ederken güvende tutmada yararlı araçlardır. UAV'ler, azami verimin alınmasını sağlamak için bitkileri izlemede yararlı araçlardır. UAV'lerin kullanımı, yürüyerek ulaşılması güç olan uzak arazilerin izlenmesi için de kullanılmaktadır. Bununla birlikte, UAV'lerin kullanımı sonsuzdur. Bu tezin amacı, RF alıcısı ve uzaktan kumandadan gelen sinyalleri taklit ederek UAV (drone) kontrolünü bebeklik mesafeden yapmak için işlerin internet (IoT) kullanan bir sistem tasarlamakta olup bu sinyaller Ahududanı Pi3 ve Arduino Uno cihazlarının UAV kontrolünü ele geçirmek için Roll, Pitch, Yaw ve Throttle sinyallerini uygulamak için sistem karanlık ve PID kontrol hesaplamaları karmaşıklığını aşmak için ahududu pi ve uçuş denetleyicisi arasında bir etkileşim kullanıyor. Kontrol, uçağın kontrolünü ele geçirmek için python 2.7 GUI (Grafik Kullanıcı Arayüzü) kullanılarak tasarlanmış ve ayrıca tasarım, BGR renk moment hesaplamalarına dayalı nesneleri izleme yeteneğini de içeriyor.