Farklı filtreleme yöntemleri ile lidar nokta bulutlarından sayısal yükseklik modeli üretimi

Sayısal yükseklik modeli ve sayısal arazi modeli birçok mühendislik uygulaması ve analiz için temel teşkil eden çok önemli topografik ürünlerdir. Bu modellerin üretimi için veri toplama şekilleri teknolojiye paralel olarak değişmektedir. Son yıllarda hava Lazer tarama sistemleri bu konuda önem kazanmıştır. Hava lazer tarama sistemleri sonucu elde edilen üç boyutlu nokta bulutu SYM ve SAM üretimi için kullanılabilmektedir. Ancak Lazer taraması esnasında sadece yer noktaları değil doğal ve yapay tüm objelerde veri setine dâhil olmaktadır. Bu yüzden ham nokta bulutunun yükseklik modeli üretiminden önce filtrelenmesi gerekmektedir. Yükseklik modeli üretimindeki en büyük problem filtrelemedir. Hava Lidar verilerinden SYM ve SAM üretimi henüz tam otomasyona sahip değildir. Birçok parametreye ve ön bilgiye bağımlı olan filtreleme işlemi için farklı algoritma ve yazılımlar geliştirilmiştir. Bu algoritmalar farklı topografik alanlar için farklı doğruluklarda çalışmaktadırlar. Çünkü algoritmaların temel alarak kurulduğu topografik özellikler her arazi için geçerli değildir. Filtrelenmiş verilerden farklı enterpolasyonlar ile SAM üretilebilir. Fakat filtreleme sonuçları enterpolasyon sonuçlarını direkt etkilemektedir. Çünkü her enterpolasyon yöntemi kullandığı veri setinden yola çıkarak modeli oluşturur. O yüzden filtrelemeden kaynaklanan hatalar oluşturulan Sayısal Arazi Modelinde de mevcuttur. Hava Lidar verilerinden SYM ve SAM üretimi için ücretsiz lisansa sahip yazılımlar kullanılarak yapılan filtreleme sonuçları birçok projede altlık olarak kullanılacak hassasiyettedir. Fakat Hava Lidar sisteminin kendi içinde barındırdığı duyarlılığı ve filtrelemeden kaynaklanan aykırı değerler hala sonuçlara etki etmektedir. Sonuçların iyileştirilmesi için yeni filtreleme algoritmaları geliştirilebilir ve farklı veri tipleri de filtrelemeye dâhil edilebilir.