Dört rotorlu bir İHA'nın arıza toleranslı kontrolü
Is this your thesis?
This record came from a bulk archive import. If it’s yours, link it to your profile.
Abstract (TR)
Bu tez sensör ve eyleyici arıza tespiti ve teshisi (Fault Detection and Diagnosis) sorununu sunur, ve bunun yardımcısıyla bir dört rotorlu insansız hava aracinın ariza torlerans konrol problemini observation ve process gürültüleri oldugunda analiz etmeye çalsır. Bu amaçla, Two-Stage Kalman Filter (TSKF) arızanı bulmak, yalıtmak, ve belirlemek için kullanmaktadır. Sensor arızaları bias fault olarak kabul edilmislerdır ve aktüatör arızalrı pervanelerdeki etkinliginin kaybı (loss of effectiveness) modellenmi¸stiler. Ayrıca Lineer Kuadratik Regülatör (LQR) tekni˘ginı kullanarak bir referans takipçisi kontrolü tasarlanmıs ve kullanmışdır.
Author
Majıd Moghadam
Institution
How to Cite
Majıd Moghadam (Yüksek Lisans Tezi). Dört rotorlu bir İHA'nın arıza toleranslı kontrolü, 2016, İstanbul Technical University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from İstanbul Technical University
- Investigation Of Stretching Effect With Mixed Finite Element Formulations For Laminated Beams And Plates(2023)
- Moebius elektrolizi anot çamurlarından platin grubu metallerin uzaklaştırılması ve geri kazanımı(2015)
- Metrolarda yangın güvenlik önlemleri(2015)
- Birincil ve ikincil kaynaklardan farklı yöntemlerle altın ve gümüş kazanımı(2015)
- Bir eylem/eğlen[ce] laboratuvarı olarak fun palace: Mekansal deneyim açılımları ve yansımaları(2015)
- Dynamic analysis of adaptive aircraft wings modelled as thin-walled composite beams(2015)